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江苏堆垛机的安全措施与特点
2019.11.09
江苏堆垛机,是立体仓库中重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。

堆垛机具有以下特点:

1.作业效率高

堆垛机是立体库的专用设备,具有较高的搬运速度和货物存取速度,可在短时间内完成出入库作业,堆垛机的高运行速度可以达到500m/min。

2.提高仓库利用率

堆垛机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提

高仓库的利用率。

3.自动化程度高

堆垛机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,自动化程度高,便于管理。

4.稳定性好

堆垛机具有很高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。

堆垛机的安全措施

1、松绳、断绳保护装置:当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。

2、堆垛机具有过载保护装置,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。

3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。

4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。


此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。


5、堆垛机上装有手动急停按纽,在紧急情况下,能切断堆垛机总电源。

6、堆垛机的电气联锁保护。

7、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。

8、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

9、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。

10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护:失压保护,操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。

11、堆垛机配备音响报警装置,在运行机构启动前,应先发出音响信号。

12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。

13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。

14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。

15、载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。

16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。

17、货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。

18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。

19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。

20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。